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芒果体育无人机机械手擦路灯?哈工大学生清洁玩出了“黑科技”

时间:2025-09-10 13:37:49 作者:admin 点击:

  芒果体育记者从哈尔滨工业大学获悉,该校航天学院智能所的学生团队,借助自主研发的“基于飞行机械臂的冲锋操作系统”,成功开展校园路灯灯面清洁实战挑战,展现了该系统在高空作业领域的应用潜力芒果体育。

  据团队成员吴桐介绍,这套操作系统以大型四旋翼无人机为基础平台,集成了高速机械臂、仿生灵巧手及多类型传感器,硬件配置为精准作业提供坚实支撑芒果体育。挑战现场,团队同学专注调试机械臂与灵巧手部件,操作员则通过VR设备,将自身手臂与手部动作实时映射到飞行机械臂上,精准操控其在空中完成路灯杆灯面的清洁作业,整个过程依托系统相对定位技术保障操作精度芒果体育。

  随着国家低空经济持续发展,社会对高空电力维护、高压电线巡线等高空作业的需求日益增长。该学生团队在前期研究基础上,对飞行机械臂系统进行升级迭代,研发出这款冲锋操作系统。团队表示芒果体育,未来系统有望进一步拓展应用场景,为各类高空作业提供更安全、高效的智能化解决方案芒果体育,助力缓解高空作业人力成本高、安全风险大等行业痛点。


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